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创建时选择“Only select repositories → functionhx.github.io”，权限只开启 Contents: write 与 Actions: read。

在 GitHub 创建受限令牌

勾选后令牌会加密保存在这台浏览器的设备凭据库中。只应在你自己的电脑使用；令牌不会写入仓库、分析服务或日志。
根据樊宇琛本人照片绘制的动漫风插画肖像
插画肖像

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樊宇琛Yuchen Fan

北京理工大学
机器人工程本科生

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我在北京理工大学读机器人工程。
这里收录我的机器人项目、自己做的工具，以及写作。

目前关注自主系统、具身智能、三维场景智能与 AI 系统工程。

2026 · 最近的更新

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  1. 三个 Mac 应用加入工具合集

    Magic Notes、Magic Bridge 与 RetroLaunchpad，现已开放源码与本地构建入口。

  2. 答辩录上线

    按 Reviewer 串起初始评审、作者回复与评分变化，方便回看论文 rebuttal。

  3. 公开 Batch-LIO

    以批量更新加速 Point-LIO，公开实现思路、测试结果与代码。

  4. 观点文章获转载

    获「自动驾驶之心」推出的「具身智能之心 TechDaily」转载。

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