检索所有公开文章、闪耀、项目、工具、动态与页面；每条结果都会标出精确来源链路。 打开 Magic Search 浏览全部公开内容 博客与闪耀 【RM2026-LIO算法开源】Batch-LIO：批量更新加速 Point-LIO 最高 4.7 倍 — Batch-LIO 将相邻约 1 ms 内的激光点批量更新，在当前哨兵 Livox rosbag 测试中将每帧平均计算耗时降低至 Point-LIO 式更新的约 1/3.5 至 1/4.7。 纯 CS 搞具身，正在把一个控制问题硬讲成一个融资故事 — 从动态系统、反馈闭环与真实工程的角度，讨论纯 CS 范式主导具身智能和 VLA 叙事时容易忽略的问题。 一篇带 plotly.js 的文章 — 一篇包含 plotly.js 代码的文章 一篇带图片画廊的文章 — 一篇包含图片画廊的文章 Google Gemini 更新：Flash 1.5、Gemma 2 与 Project Astra — Google Gemini 系列模型更新及 Project Astra 预览。 一篇带标签页的文章 — 一篇包含标签页的文章 一篇带字符图的文章 — 一篇包含字符图代码的文章 一篇 Distill 风格博客 — 一篇展示主要元素的 Distill 风格博客文章 一篇带代码的文章 — 一篇包含代码示例的博客文章 项目与工具 三维场景智能 — 三维表示、导航、视觉定位与可编辑场景生成。 Batch-LIO — 面向激光雷达—惯性里程计的工程与研究记录。 project 4 — 另一个不带图片的项目 名称很长的 project 3 — 一个会跳转到其他网站的项目 project 9 — 另一个带图片的项目 🎉 学生方程式无人驾驶 — 自动驾驶系统集成与赛场工程经历。 Kaggle Agent — Kaggle 竞赛实验、分数、额度与待决策状态监控。 答辩录 · Rebuttal Reader — 从初始评审、作者回复到最终决定，按 Reviewer 追踪 rebuttal 对话。 宇树机器人系统 — G1 指定目标跟随与 Go2 VLA / VLN 实机部署记录。 页面与动态 公告 1 公告 2 观点文章获转载 答辩录上线 页面不存在 — 没有找到你请求的页面。 关于 书架 简历 — 这是页面描述。你可以在 `_pages/cv.md` 中修改它，也可以修改或移除顶部的 PDF 下载按钮。 日志 — 按时间记录实验、开发与学习现场。 更多 动态 思考 — 会持续修订的观点、研究札记与概念卡片。 人物 — 实验室或团队成员 项目 — 持续收录一些有趣的项目。 论文 — 按类别逆时间顺序排列的论文，由 jekyll-scholar 生成。 仓库 — 编辑 `_data/repositories.yml` 中的 `github_users` 与 `github_repos` 列表，以展示你的 GitHub 主页和仓库。 闪耀 — 思考、研究札记，以及实验、开发与学习现场。 教学 — 课程材料、教学计划与相关资源。 工具 — 自己做的小玩意、公开产品与实验性工具。 博客