检索首页与已显示栏目的公开内容；验证站长身份后，可额外检索隐藏栏目。 打开 Magic Search 浏览公开栏目 关于 关于 博客 【RM2026-LIO算法开源】Batch-LIO：批量更新加速 Point-LIO 最高 4.7 倍 — Batch-LIO 将相邻约 1 ms 内的激光点批量更新，在当前哨兵 Livox rosbag 测试中将每帧平均计算耗时降低至 Point-LIO 式更新的约 1/3.5 至 1/4.7。 纯 CS 搞具身，正在把一个控制问题硬讲成一个融资故事 — 从动态系统、反馈闭环与真实工程的角度，讨论纯 CS 范式主导具身智能和 VLA 叙事时容易忽略的问题。 博客 文档 文档 — 通过飞书官方服务创建与整理云文档。 Spark 思考 — 会持续修订的观点、研究札记与概念卡片。 论文札记 论文札记 — 记录论文的核心问题、方法脉络、证据边界与可复用启发。